全文获取类型
收费全文 | 1635篇 |
免费 | 292篇 |
国内免费 | 312篇 |
专业分类
航空 | 1193篇 |
航天技术 | 419篇 |
综合类 | 229篇 |
航天 | 398篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 112篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 130篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 112篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 105篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 60篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2239条查询结果,搜索用时 13 毫秒
1.
《中国航空学报》2020,33(3):749-770
Angle of Attack (AOA) is a crucial parameter which directly affects the aerodynamic forces of an aircraft. The measurement of AOA is required to ensure a safe flight within its designed flight envelop. This paper intends to summarise a comprehensive survey on the measurement techniques and estimation methods for AOA, specifically in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) applications. In the case of UAVs, weight constraint plays a major role as far as sensor suites are concerned. This results in selecting a suitable estimation method to extract AOA using the available data from the autopilot. The most feasible and widely employed AOA measurement technique is by using the Multi-Hole Probes (MHPs). The MHP measures the AOA regarding the pressure variations between the ports. Due to the importance of MHP in AOA measurement, the calibration methods for the MHP are also included in this paper. This paper discusses the AOA measurement using virtual AOA sensors, their importance and the operation. 相似文献
2.
3.
4.
反推力装置运动学与动力学仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
为了研究叶栅式反推力装置各部件在工作过程中的运动学与动力学特性,根据机构运动原理对反推力装置进行简化并建立了运动学与动力学数学模型。以滑动整流罩位移与阻流门所受气动负荷为输入进行运动学与动力学仿真,得到了反推力装置各部件的位移、速度及受力特性曲线,并对比分析了在不同尺寸参数下各部件特征点的运动轨迹和反推力装置负载力变化。结果表明:运动学及动力学仿真结果与工程实际相符;反推力装置机构参数选择不合理时,各设计点会发生干涉现象并导致机构无法运动;机构参数变化对负载力最大值影响尤为突出,在阻流门AC段长度值增大6%,阻流门CB段长度值减小9%的情况下,负载力正向最大值将增大19.53%,负向最大值增大12.67%。研究方法及研究结果可为反推力装置运动学及动力学分析,以及为反推力装置机构优化设计提供参考。 相似文献
5.
6.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
7.
8.
介绍了光敏元件与光传感器技术的发展及在国民经济和军事领域中的重要怍用;分析了国内外光电子产业的市场动态与发展趋势;论述了我国光电子产业面临的机遇和挑战。 相似文献
9.
航天遥感仪器的反射镜轻量化的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
反射镜轻量化是航天遥感仪器轻型化的重要技术途径之一。阐述了反射镜轻量化的意义,反射镜材料的选择,玻璃反射镜轻量化的结构型式和设计要求、设计方案和计算以及温度试验结果。 相似文献
10.